1、隔膜放(fang)卷系統（兩套）
圖1
（1）隔(ge)膜卷(juan)安放在氣脹軸上固定，氣脹軸采用懸臂式結構，且附有(you)刻(ke)度(du)尺；
（2）用步進電機放(fang)(fang)卷，放(fang)(fang)卷速(su)(su)(su)度可跟據疊片速(su)(su)(su)度與張力大小自動(dong)調(diao)整，具有慢速(su)(su)(su)、快速(su)(su)(su)、停止(zhi)、反(fan)轉等(deng)放(fang)(fang)料(liao)功能；
（3）張力機構(gou)既能(neng)調節張力，同(tong)時(shi)也(ye)是隔膜的緩存裝置；
（4）配備自動糾偏控制器,高精(jing)度糾(jiu)偏傳感(gan)器，隔膜糾(jiu)偏精(jing)度≤±0.2mm；
2、料盒裝置
（1）本設備(bei)的料盒分(fen)為(wei)正極料盒和(he)負極料盒兩(liang)種；
（2）料(liao)盒配備(bei)升(sheng)降(jiang)(jiang)機構，根據料(liao)盒中極片(pian)的多(duo)少自動升(sheng)降(jiang)(jiang)，保證機械手在同一高度取片(pian)；
（3）料盒內側配有吹(chui)風裝(zhuang)置，預防極片粘貼(tie)在一起，方(fang)便機械手(shou)取(qu)片，同時也(ye)防止吸(xi)多片；
（4）正、負極料盒(he)配有吸(xi)塵裝置，可吸(xi)走極片上掉落的(de)灰塵，統一收集在(zai)機器(qi)下(xia)方(fang)的(de)粉塵收集袋中(zhong)，粉塵收集袋設計成可拆式，方(fang)便粉塵處(chu)理；
（5）本(ben)機料盒(he)內部有特殊(shu)涂層，防止極片在轉運過程中刮傷(shang)，保證(zheng)極片無損(sun)傷(shang)，表(biao)面(mian)無印痕等。
圖2
3、極(ji)片搬運(yun)機械手(shou)（兩套）
該(gai)機構(gou)用于將正(zheng)、負極片分別搬(ban)運至(zhi)極片預定位處，定位完成(cheng)后再將其搬(ban)運至(zhi)疊(die)片臺(tai)。
圖3
（1）機械手橫移(yi)采用伺服驅(qu)動，重復定位(wei)精度高(gao)；
（2）料(liao)盒機械手(shou)帶有震片功能，可有效(xiao)防(fang)止吸多片；
（3）設有漏吸片(pian)(pian)檢測功能，漏吸片(pian)(pian)時重(zhong)復吸取(qu)；
（4）采用真空吸具吸取極(ji)片(pian)，保(bao)證極(ji)片(pian)轉運過程中極(ji)片(pian)表面無(wu)損傷。
4、極片(pian)預定(ding)位(wei)系統(tong)（正負各兩(liang)套）
（1）預(yu)定位系(xi)統分為負極(ji)預(yu)定位和正極(ji)預(yu)定位兩種(zhong)，兩種(zhong)結構基(ji)本相同；
（2）預定(ding)位臺中間固定(ding)一塊(kuai)極片(pian)(pian)墊板，其(qi)大小與極片(pian)(pian)大小一致，在(zai)極片(pian)(pian)的四(si)方各有一塊(kuai)定(ding)位擋板，其(qi)中兩(liang)個擋板固定(ding)，另外兩(liang)個擋板在(zai)定(ding)位氣(qi)缸的作用下可張開或合攏，對極片(pian)(pian)進(jin)行定(ding)位；
（3）定位擋塊內側有防止(zhi)極(ji)片碰傷的軟(ruan)膠，速度可調整(zheng)；
（4）定位板(ban)根據客戶(hu)提供的(de)極片尺寸定制(zhi)；
（5）當極片規格改變(bian)時，在可(ke)調范圍內(nei)，只需更換極片墊板；
（6）設(she)有(you)防(fang)塵罩，粉(fen)塵收集后集中(zhong)處理，避免二次污染(ran)。
圖4
5、疊片(pian)臺（兩套）
（1）疊片臺用于堆(dui)放(fang)機械手搬運的正(zheng)、負極片及隔(ge)膜；
（2）壓(ya)刀升(sheng)降(jiang)由(you)兩組氣缸控制，保(bao)證壓(ya)刀在疊片時(shi)拉緊，在抽出時(shi)放(fang)松，不(bu)損(sun)傷隔膜，極片無壓(ya)痕(hen)；
（3）壓刀由(you)粉末(mo)冶金材(cai)料并經(jing)過特殊處理制作而成(cheng)，使用長久不變形(xing)；
圖5
6、取電芯系統（兩套）
（1）取電芯系(xi)統(tong)用于疊片完成并熱(re)切隔膜后，由取(qu)電芯機械手將電芯取(qu)出(chu)(chu)，并輸送至出(chu)(chu)料口；
（2）電芯夾手指與極片接觸的部位均(jun)貼有(you)泡棉，電芯轉運過程中表面劃傷(shang)、刮傷(shang)、撕傷(shang)等(deng)現象。
圖6
序號 | 系統名(ming)稱 | 數量/套 | 說明 | 備注 |
1 | 機身本體(ti) | 1 | （1）型鋼焊接(jie)機架1個(ge)，水平支撐基板1塊； （2）鋁合金框架，有機玻璃門，封板為1.5mm鐵板噴粉(fen)。 | |
2 | 料盒裝(zhuang)置 | 4 | （1）用于放(fang)置正、負(fu)極(ji)片(pian)； （2）設有頂升機(ji)(ji)構，使得機(ji)(ji)械手每(mei)次都在同一高度取片； （3）料盒吹氣、分片毛刷可有效防止多片； （4）配有(you)吸塵系統，及時收集掉落的粉(fen)塵。 | |
3 | 隔膜放卷(juan)系(xi)統 | 2 | （1）隔膜主動放卷(juan)； （2）設有放卷(juan)糾(jiu)偏(pian)，糾偏精(jing)度≤±0.2mm。 | |
4 | 極片預定(ding)位系統(tong) | 4 | （1）機械式精確(que)定位（采用定位塊(kuai)）； （2）粉塵(chen)收集裝置，及時收集掉(diao)落的(de)粉塵。 | |
5 | 極片搬運機械(xie)手 | 2 | （1）由伺(si)服(fu)電機驅動(dong)精密絲(si)桿帶動(dong)機械手分別將正、負(fu)極(ji)片從各自(zi)的料盒中(zhong)取出并(bing)放(fang)置在極(ji)片次定位系統處； （2）極(ji)片(pian)定位完成后(hou)，由機械手將其抓取(qu)并放(fang)置在疊片(pian)臺。 | |
6 | 疊片臺 | 2 | （1）用于堆放機械手(shou)搬運的正(zheng)、負極片及隔膜； （2）疊(die)臺具有升降功能，使機械(xie)手每次放片都在同一高度。 | |
7 | 隔膜切刀組(zu)件 | 2 | （1）采(cai)用(yong)美(mei)工刀片切斷(duan)隔膜； （2）切斷面無(wu)開裂或顆粒現象。 | |
8 | 取電芯系(xi)統 | 2 | 取電芯(xin)(xin)機(ji)械手將疊好(hao)的電芯(xin)(xin)取出并轉移至出料(liao)口。 | |
9 | 電(dian)氣操作(zuo)系統 | 2 | 使用觸摸屏操作，操作箱安裝(zhuang)在(zai)設備外罩上，結(jie)構緊湊，且附(fu)帶緊急停止、手(shou)/自動、啟動等按鈕。 | |
10 | 控制系統(tong) | 2 | PLC、伺服、傳感器等主要(yao)電器元件(jian)和氣(qi)動元件(jian)均采用進口與國內品牌，主要電氣集中安裝于設備內部控制箱中，節省空間，便(bian)于維護(hu)。 | |
11 | 操作(zuo)界面 | 2 | 操作界面簡單明(ming)了，具有產能(neng)(neng)統(tong)計功能(neng)(neng)，具有【手動/自動(dong)】運(yun)行功能，被行業內稱(cheng)為最好用(yong)的(de)設備。故障(zhang)停(ting)機或暫停(ting)后，必須人(ren)工按“啟(qi)動(dong)(dong)”按扭方可正(zheng)常(chang)啟(qi)動(dong)(dong)。 | |
12 | 隨(sui)機標配換型物料(liao) | 1 | 自帶1套 |
序號 | 名(ming)稱 | 廠家 | 產地(di) | 備(bei)注 |
1 | 伺服系統 | 松(song)下/雷賽 | 日(ri)本/中國 | |
2 | PLC | 歐姆龍 | 日本 | |
3 | 人機界面 | 步科 | 中國 | |
4 | 糾偏(pian)控(kong)制 | 松下/道川 | 日本/中國(guo)臺灣(wan) | |
5 | 光電開關 | 道川 | 中國臺(tai)灣 | |
6 | 感應器 | 道川+AirTAC | 中國臺灣 | |
7 | 氣動(dong)元器(qi)件 | SMC/AirTAC | 日本/中國臺灣 | |
8 | 直(zhi)線導軌 | 上(shang)銀（HIWIN） | 中國臺灣 | |
9 | 滾(gun)珠絲杠 | 上(shang)銀（HIWIN） | 中國臺灣 | |
10 | 軸(zhou)承 | NSK | 日本 | |
11 | 離子風機 | AP/SHUNGUAN | 中國(guo) |
序號 | 名稱 | 功能配(pei)置 | 客戶(hu)需求（√） | 備注 |
1 | 吸塵系統 | 設(she)備自(zi)帶吸(xi)塵系(xi)統 | √ | |
使用(yong)用(yong)戶廠房吸塵系統 | ||||
2 | 設備外(wai)觀顏色 | 海得地標準（國際暖(nuan)灰(hui)色1C） | √ | |
用戶指定(ding)標(biao)準(zhun)（用戶提供色板） | ||||
3 | 真空系統(tong) | 設備(bei)自帶(dai)真(zhen)空 | √ | |
使用用戶廠(chang)房(fang)真(zhen)空源 | ||||
4 | 客戶需(xu)求換型(xing)物料 | 自帶1套 | √ | |
5 | 其它特殊要求 | 無 |
序號 | 所屬部件 | 零(ling)件 | 數量 | 單位(wei) | 備注(zhu) |
1 | 料盒裝置(zhi) | 料盒(he)墊(dian)板 | 1/料盒 | Pcs | |
2 | 極片預定位(wei)系統 | 定位(wei)基(ji)準板 | 4 | Pcs | |
3 | 極片搬(ban)運機械手(shou) | 極片吸板 | 4 | Pcs | |
4 | 疊片臺 | 疊片底板(ban) | 2 | Pcs | |
5 | 取電(dian)芯系統 | 電芯夾手指 | 2 | 組 | 極片變化(hua)較大時更換 |
6 | 其它 | 無 |
序號 | 名(ming)稱 | 規格型號 | 數(shu)量 | 廠(chang)家 | 備注(zhu) |
1 | 真空吸盤 | PA-10S | 8個 | 柏(bo)卡(ka) | |
2 | U型(xing)傳感器(qi) | EE-SX672WR | 4個 | 歐(ou)姆龍 | |
3 | 真空過濾器 | ZFC100-06B | 2個(ge) | SMC | |
4 | 真空發生(sheng)器 | VAB0706 | 2個 | chelic | |
5 | 特氟龍(long) | 輔料 | |||
6 | 其它 | 無 |
序號 | 名稱 | 規格/型號 | 數量 | 備注 |
1 | 機器 | DSP-LM18D型 | 1臺(tai) | |
2 | 使(shi)用說明書(shu)（含電路原理圖） | 1份 | ||
3 | 主要零配件使用說(shuo)明(ming)書(shu) | 1份 | ||
4 | 設備維(wei)護保養說明書 | 含保養(yang)位置、方法、保養(yang)標準 | 1份 | |
5 | 合格(ge)證(zheng)、保修(xiu)卡(ka) | 各(ge)一份 | ||
6 | 工具箱 | 1個 | ||
7 | 易損件(jian)及清單 | 1套(tao) | ||
8 | 換型(xing)物(wu)料（及清單） | 1套 | ||
9 | 活動扳手 | 8＂ | 1把(ba) | |
10 | 螺絲刀 | 3＂、6＂ | 一(yi)字十字各1把 | |
11 | 內六(liu)角扳手 | 公制(zhi) | 1套(tao) |
序號 | 項目 | 具(ju)體內(nei)容(rong) | 備注 | |
1 | 安裝環境 | 無(wu)腐(fu)蝕性氣體、液(ye)體，無(wu)爆炸性氣體 | ||
2 | 設備外形尺寸(cun) | L1500×W1650×H2100mm (高度不含(han)三色燈(deng)，以最終設(she)計完成尺寸為(wei)準) | ||
3 | 重量 | 約2.0T | ||
4 | 電源 | 220VAC±5%，功(gong)率3.5KW | ||
5 | 氣源 | 壓力5～7 kgf/cm2（0.5～0.7MPa），流量60 L /min | ||
6 | 溫(wen)度(du)\濕度(du) | 5-35℃; 5-55% | ||
7 | 磁界及震動 | ①應沒有影響裝置的(de)磁(ci)界；②震動幅(fu)度不大(da)于(yu)0.3mm | ||
8 | 地面(mian)承重(zhong) | 550Kg/m2 | ||
9 | 設(she)備(bei)外(wai)形圖 （供參考） |  | ||
本設備可(ke)適(shi)應疊放(fang)多種(zhong)不同規格(ge)的極(ji)片，具(ju)體適(shi)應規格(ge)如下(xia)表所示。
規(gui)格 材料 | 來料 | 長度/mm （不(bu)含(han)極耳） | 寬度(du)/mm | 厚度(du)/μm | 內徑/mm | 最大外(wai)徑(jing)/mm | 備注 |
正極 | 片料 | 50～150 | 30～90 | 100～300 | / | / | |
負極 | 50～150 | 30～90 | 80～270 | / | / | ||
正(zheng)極極耳 | / | 5～30 | 5～30 | 12～30 | / | / | 鋁箔 |
負極極耳 | 5～30 | 5～30 | 8～22 | / | / | 銅箔 | |
隔膜 | 卷料 | / | 根據極片 | 12～45 | 3寸（Φ76.2） | Φ300 | |
客(ke)戶給定極片規格(ge)尺寸 | 電芯長度 mm（不含極耳），電芯寬度 mm，極耳長度 mm，極耳寬度 mm | 請提(ti)供準確(que)數據(ju)用于做夾具 | |||||
注：上述為我司生產的19型(xing)雙工(gong)位(wei)半自動(dong)疊片(pian)機所(suo)能兼容(rong)的(de)極片(pian)范圍，當(dang)貴方所(suo)需求的(de)兼容范圍超(chao)出(chu)上述(shu)范圍時，需更(geng)換為(wei)我(wo)司其它規格的(de)機型。
項目 | 具體內容 | 備注(zhu) |
極片外形(xing)及誤差(cha) | （1）極片無(wu)明(ming)顯掉粉現象，無(wu)明(ming)顯波浪邊(bian)緣； （2）極片及極耳邊(bian)沿處毛刺(ci)小于(yu)隔膜厚(hou)度的1/3； （3）極片(pian)模切誤差小于0.2mm，以不影響極片定(ding)位為準； （4）極耳須平整，盡量避免碰彎。 | |
隔(ge)膜蛇(she)形彎(wan)誤差(cha) | ≤±0.3mm/1m。 | |
其(qi)它 | 極片來(lai)料無(wu)明顯(xian)翹曲變形；極片來(lai)料無(wu)明顯(xian)黏連。 | |
隔膜須收(shou)卷均(jun)勻；寬度誤差小于0.5mm；塔(ta)形(xing)誤差小于1mm。 |
序號 | 項目(mu) | 規格 | 電芯示意圖 |
1 | 電芯(xin)長度L/mm | 根(gen)據極片 |
|
2 | 電芯寬度W/mm | 根據極(ji)片 | |
3 | 電芯厚度(du)H/mm | 根據(ju)客戶(hu)需求(qiu)定制 | |
4 | 極耳外(wai)露A/mm | 根據極(ji)片與隔膜 | |
5 | 極耳寬(kuan)度(du)D/mm | 根據極片 | |
6 | 極耳方向 | 同側(ce)或者(zhe)異(yi)側(ce) | |
7 | 層數 | 正極 層、負極 層 | |
8 | 備注(zhu) | 請貴方(fang)提供電(dian)芯的準確尺寸 |
序號 | 項目 | 技術參數(shu) | 備(bei)注 |
1 | 設(she)備(bei)產能 | 單側：1.0～1.4s/Pcs | |
2 | 電(dian)芯厚(hou)度 | 根據客戶(hu)需求定制 | |
3 | 相(xiang)鄰極片對(dui)齊精度(du) | ≤±0.2mm | |
4 | 極片(pian)整(zheng)體對(dui)齊精(jing)度 | ≤±0.3mm | |
5 | 隔膜糾偏(pian)精度 | ≤±0.2mm | |
6 | 極片與(yu)隔膜對(dui)位精(jing)度 | 極片中心偏(pian)差值≤±0.3mm | |
7 | 隔膜端面對齊精度(du) | ±0.3mm | |
8 | 疊片數量 | 在厚度范圍內可(ke)設定 | |
9 | 切隔(ge)膜方(fang)式 | 美工(gong)刀(dao)片 | |
10 | 隔膜張力控制(zhi)方式 | 配(pei)(pei)有標準(zhun)的張(zhang)力配(pei)(pei)重塊(kuai)和張(zhang)力氣缸（根據實際(ji)情(qing)況選用） | |
11 | 設備稼動率 | 98%（只(zhi)由本機造成的故障(zhang)） | |
12 | 產(chan)品合格率 | 99%（只(zhi)由本(ben)機造成的不良，來料(liao)不良剔除） |
