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雙工位半自動疊片機DSP-LM18D

我公司生產的本款 雙工位半自動疊片機 主要用于方型鋰離子動力電池電芯的Z字形疊片。該設備將鋰離子電池電芯的正、負極片與隔離膜做Z形疊片裝配,負極先疊,疊片完成后切斷隔膜,由取電芯機械手將電芯轉運至出料口。疊片的整個過程中,兩個工位同時工作且互相獨立。


機械特性


主要模塊功能(neng)介紹

1、隔膜放卷(juan)系統(兩(liang)套)

雙工位半自動疊片機(圖1)雙工位半自動疊片機(圖2) 雙工位半自動疊片機(圖3)雙工位半自動疊片機(圖4)雙工位半自動疊片機(圖5)

 圖1

1)隔膜(mo)卷安放在氣(qi)脹軸上固定(ding),氣(qi)脹軸采用懸(xuan)臂式結構,且附有(you)刻度尺(chi);

2)用步進電機放卷,放卷速度(du)可跟據疊片(pian)速度(du)與(yu)張(zhang)力大小自動調整,具(ju)有慢速、快速、停止、反轉等放料功能;

3)張(zhang)力(li)機構既能(neng)調節(jie)張(zhang)力(li),同時也(ye)是(shi)隔膜的緩(huan)存(cun)裝置(zhi);

4)配備自動糾偏(pian)控(kong)制器,高精度糾偏傳感器,隔膜(mo)糾偏精度≤±0.2mm

2、料(liao)盒(he)裝置

1)本設備的料盒分為(wei)正極(ji)(ji)料盒和(he)負極(ji)(ji)料盒兩種;

2)料盒(he)配備升降機構,根據料盒(he)中(zhong)極片的多少自動升降,保證機械手在同一高度取(qu)片;

3)料(liao)盒內(nei)側配有(you)吹風裝(zhuang)置,預防極片(pian)粘貼(tie)在一起,方便機械手取片(pian),同時也防止吸多片(pian);

4)正、負極料盒配有(you)吸塵(chen)(chen)(chen)裝置(zhi),可(ke)吸走極片上掉落的(de)灰塵(chen)(chen)(chen),統一收集在機器下方的(de)粉(fen)塵(chen)(chen)(chen)收集袋(dai)中,粉(fen)塵(chen)(chen)(chen)收集袋(dai)設(she)計成可(ke)拆式,方便粉(fen)塵(chen)(chen)(chen)處(chu)理;

5)本機料盒內部有特殊涂(tu)層,防止極(ji)(ji)片在轉運(yun)過程(cheng)中刮傷,保證極(ji)(ji)片無(wu)損傷,表(biao)面無(wu)印痕(hen)等。

雙工位半自動疊片機(圖6)雙工位半自動疊片機(圖7)雙工位半自動疊片機(圖8)雙工位半自動疊片機(圖9)雙工位半自動疊片機(圖10)雙工位半自動疊片機(圖11)

圖2

3、極(ji)片(pian)搬運機械手(兩套)

該機構用(yong)于將正、負(fu)極片(pian)(pian)分別(bie)搬(ban)運(yun)至(zhi)極片(pian)(pian)預定(ding)位(wei)處,定(ding)位(wei)完(wan)成后再將其搬(ban)運(yun)至(zhi)疊片(pian)(pian)臺(tai)。

雙工位半自動疊片機(圖12)雙工位半自動疊片機(圖13)雙工位半自動疊片機(圖14)雙工位半自動疊片機(圖15)雙工位半自動疊片機(圖16)雙工位半自動疊片機(圖17) 

3

1)機(ji)械(xie)手橫移(yi)采用伺服驅動,重復定位精度高;

2)料盒(he)機械手帶(dai)有震片功能,可有效(xiao)防止吸多片;

3)設有漏吸(xi)片(pian)檢測(ce)功能,漏吸(xi)片(pian)時(shi)重復吸(xi)取;

4)采用真空吸(xi)具吸(xi)取(qu)極(ji)片,保(bao)證極(ji)片轉運(yun)過程中極(ji)片表面無損傷。

4、極片預定位系(xi)統(正負(fu)各(ge)兩套)

1)預定位(wei)系統(tong)分為負(fu)極(ji)預定位(wei)和(he)正極(ji)預定位(wei)兩種,兩種結構基本相同;

2)預定(ding)(ding)位臺中(zhong)(zhong)間固(gu)定(ding)(ding)一(yi)塊(kuai)極(ji)片(pian)墊(dian)板,其大小(xiao)與(yu)極(ji)片(pian)大小(xiao)一(yi)致,在極(ji)片(pian)的四方(fang)各有(you)一(yi)塊(kuai)定(ding)(ding)位擋板,其中(zhong)(zhong)兩(liang)個擋板固(gu)定(ding)(ding),另外兩(liang)個擋板在定(ding)(ding)位氣缸的作用下可張開或合攏,對極(ji)片(pian)進行定(ding)(ding)位;

3)定位(wei)擋塊內側有防止極(ji)片碰傷的軟膠,速度可調整;

4)定位板(ban)根據客戶提供的極片(pian)尺寸定制;

5)當極片規格改變時,在可(ke)調范(fan)圍內,只需更換(huan)極片墊板;

6)設(she)有防(fang)塵罩,粉塵收集(ji)后集(ji)中處理,避(bi)免二次污(wu)染。

雙工位半自動疊片機(圖18)雙工位半自動疊片機(圖19)雙工位半自動疊片機(圖20)雙工位半自動疊片機(圖21)雙工位半自動疊片機(圖22)雙工位半自動疊片機(圖23)    

4

5、疊片臺(兩套(tao))

1)疊片臺用于堆放機械手(shou)搬運的正、負極片及隔膜;

2)壓刀(dao)升(sheng)降由兩(liang)組(zu)氣(qi)缸控制,保證壓刀(dao)在疊片時拉緊,在抽(chou)出(chu)時放松,不損(sun)傷隔膜,極片無壓痕;

3)壓刀由粉(fen)末冶金材料并(bing)經過特殊(shu)處理制作而成,使用長(chang)久不變形;

雙工位半自動疊片機(圖24)雙工位半自動疊片機(圖25)雙工位半自動疊片機(圖26)雙工位半自動疊片機(圖27)

5

6、取電芯系統(兩套)

1)取(qu)電芯系統用于疊片完成并熱切隔膜(mo)后,由取電芯機(ji)械(xie)手(shou)將電芯取出(chu),并輸(shu)送(song)至出(chu)料口(kou);

2電芯夾手指與極片接觸的部(bu)位均貼(tie)有泡棉,電芯轉運(yun)過程中(zhong)表面劃傷(shang)、刮傷(shang)、撕傷(shang)等現象(xiang)

雙工位半自動疊片機(圖28)雙工位半自動疊片機(圖29)雙工位半自動疊片機(圖30)雙工位半自動疊片機(圖31)

圖(tu)6



機械規格


設備(bei)主要(yao)組成

序號

系統(tong)名稱

數(shu)量/套

說(shuo)明(ming)

備注

1

機(ji)身本體(ti)

1

1)型鋼焊接(jie)機架(jia)1個,水平支撐基板1塊(kuai)

2)鋁合(he)金框架,有(you)機玻(bo)璃門,封板為1.5mm鐵板噴粉(fen)。



2

料盒裝置

4

1)用于放(fang)置正(zheng)、負極片;

2)設有頂升機構,使得機械手每次都在同一高(gao)度取片;

3)料盒(he)吹氣、分片毛刷可有效防止多片;

4)配有吸塵系統,及時收集(ji)掉落(luo)的粉塵。


3

隔膜(mo)放卷系統

2

(1)隔膜(mo)主動(dong)放卷;

2設(she)有放(fang)卷糾偏,糾偏精(jing)度≤±0.2mm


4

極(ji)片(pian)定位系統

4

(1)機(ji)械(xie)式精確定位(采用定位塊(kuai));

(2)粉塵收集裝(zhuang)置,及時(shi)收集掉落(luo)的粉塵


5

極(ji)片搬運機械手

2

1)由(you)伺服電機驅動(dong)精密絲桿(gan)帶(dai)動(dong)機械手(shou)分(fen)別(bie)將(jiang)正、負極(ji)片(pian)從各自的料盒(he)中取(qu)出并放置(zhi)在極(ji)片(pian)次(ci)定位系統處;

2)極片定位完成后,由(you)機械手將其抓取(qu)并放置在疊片臺。


6

疊片臺

2

(1)用于堆放機(ji)械手(shou)搬運的正、負極片及(ji)隔膜

(2)疊臺具有升降功能,使機械(xie)手每次放片(pian)都在同一高度(du)。


7

隔膜切(qie)刀(dao)組件

2

1)采用美工刀片切斷隔膜;

2切斷面無開裂或顆(ke)粒現象。


8

取電芯系(xi)統

2

取電(dian)(dian)芯(xin)機(ji)械手將疊好的電(dian)(dian)芯(xin)取出(chu)(chu)并轉移至(zhi)出(chu)(chu)料口。


9

電(dian)氣操(cao)作系(xi)統

2

使用觸摸屏操作,操作箱安裝在設備(bei)外罩上(shang),結構(gou)緊(jin)湊,且附帶(dai)緊急(ji)停(ting)止、手/自動(dong)、啟動(dong)等按(an)鈕。


10

控制系統(tong)

2

PLC、伺服、傳(chuan)感器等主要電器元(yuan)件和氣動元(yuan)件均采用進口與國內品牌,主要電氣集中安裝于設備內部控制箱中,節省(sheng)空(kong)間,便于(yu)維護。


11

操(cao)作界面

2

操作界面簡(jian)單明了,具有產能統計功能,具有【手動(dong)/自動(dong)】運行功(gong)能,被行業(ye)內稱為最好用的(de)設備。故障停機或(huo)暫停后,必須人工按“啟動(dong)”按扭方(fang)可(ke)正(zheng)常啟動(dong)。


12

隨機標配換型(xing)物料(liao)

1

自(zi)帶(dai)1套


八(ba)、主(zhu)要元器(qi)件配置表

序號

名稱

廠家(jia)

產地

備注

1

伺服(fu)系統

松(song)下/雷(lei)賽

日本(ben)/中國


2

PLC

歐姆龍

日本


3

人機界面

步科

中國


4

糾偏控制(zhi)

松(song)下(xia)/道川

日本/中國臺灣


5

光電開關

道川(chuan)

中國臺灣


6

感應器

道川+AirTAC

中國臺(tai)灣


7

氣動元器件

SMC/AirTAC

日本(ben)/中國臺灣


8

直線導(dao)軌

上銀(HIWIN

中國臺灣


9

滾珠絲杠

上銀(HIWIN

中(zhong)國臺灣


10

軸(zhou)承

NSK

日本(ben)


11

離(li)子(zi)風機

AP/SHUNGUAN

中國


九(jiu)、整機功(gong)能標(biao)準配(pei)置

序號

名稱

功(gong)能(neng)配置

客戶需求(qiu)(√)

備注

1

吸塵(chen)系(xi)統

設備自帶(dai)吸塵系(xi)統


使(shi)用(yong)用(yong)戶(hu)廠房(fang)吸塵(chen)系統



2

設備外(wai)觀(guan)顏色

海得地標準(zhun)(國際暖(nuan)灰色1C


用(yong)戶指定標準(用(yong)戶提供色(se)板)



3

真空系統(tong)

設備(bei)自(zi)帶(dai)真空


使(shi)用(yong)用(yong)戶廠(chang)房真(zhen)空源



4

客戶(hu)需求換型物料

自帶1


5

其(qi)它特殊要求



十(shi)、換(huan)型物料(在(zai)設備兼容范圍內,當型號(hao)變化時需更換(huan)的(de)物料)

序號

所屬部件

零(ling)件

數量

單位(wei)

備注

1

料盒(he)裝置

料(liao)盒(he)墊(dian)板

1/料盒(he)

Pcs


2

極(ji)片(pian)定位系(xi)統

定位基準板(ban)

4

Pcs


3

極片搬(ban)運機械手(shou)

極片(pian)吸板

4

Pcs


4

疊(die)片臺

疊片底板

2

Pcs


5

取(qu)電芯系統

電芯夾手指

2

極片變化較大(da)時更換

6

其它




十一、易損件清單(dan)

序(xu)號

名(ming)稱

規格型號

數量(liang)

廠家

備注

1

真空吸盤

PA-10S

8

柏卡


2

U型傳感器

EE-SX672WR

4

歐(ou)姆龍


3

真空(kong)過濾器

ZFC100-06B

2

SMC


4

真空(kong)發生器(qi)

VAB0706

2個(ge)

chelic


5

特氟(fu)龍(long)




輔料

6

其它




十二、供貨清單

序號

名稱

規(gui)格/型號

數量

備注

1

機器

DSP-LM18D

1


2

使用說明書(shu)(含(han)電路原理圖(tu))


1


3

主(zhu)要零配件使用說明書(shu)


1


4

設備(bei)維護保(bao)養說(shuo)明(ming)書

含(han)保(bao)養位置、方(fang)法、保(bao)養標準

1份(fen)


5

合格證、保修卡


各一份


6

工(gong)具箱(xiang)


1


7

易(yi)損件及清單


1套(tao)


8

換型物料(liao)(及清單(dan))


1


9

活動(dong)扳手

8

1


10

螺絲(si)刀

3"、6

一(yi)字十字各1


11

內六(liu)角扳(ban)手

公制

1


十三、設(she)備概(gai)況(kuang)及總圖(tu)

序號

項目

具體內容

備注

1

安裝(zhuang)環境

無(wu)腐蝕性(xing)氣(qi)體(ti)、液體(ti),無(wu)爆炸性(xing)氣(qi)體(ti)


2

設備外形尺寸(cun)

L1500×W1650×H2100mm (高度(du)不含三色(se)燈(deng),以最終設計完成尺寸為(wei)準)


3

重(zhong)量

約2.0T


4

電源(yuan)

220VAC±5%,功(gong)率3.5KW


5

氣源

壓力5~7 kgf/cm2(0.5~0.7MPa),流量(liang)60 L   /min


6

溫度(du)(du)\濕度(du)(du)

5-35℃; 5-55%


7

磁(ci)界(jie)及震動

①應沒有(you)影響裝置的磁界(jie);②震動幅度不大(da)于0.3mm


8

地面(mian)承重

550Kg/m2


9

設(she)備(bei)外形圖

(供參考)

1-20060Q12339429.png







裝配一覽表


設備兼(jian)容(rong)的產品(pin)規(gui)格(ge)

本設備可適應疊放(fang)多(duo)種不同(tong)規格的極片,具體(ti)適應規格如下表所示(shi)。

  規格

材料

來(lai)料

長(chang)度/mm

(不含極耳)

寬度/mm

厚(hou)度/μm

內徑/mm

最大(da)外徑/mm

備注(zhu)

正極

片料

50~150

30~90

100~300

/

/


負極

50~150

30~90

80~270

/

/


正(zheng)極極耳(er)

/

5~30

5~30

1230

/

/

鋁箔

負(fu)極極耳

5~30

5~30

822

/

/

銅(tong)箔

隔膜(mo)

卷料

/

根據極片

12~45

3寸(Φ76.2)

Φ300


客(ke)戶給定極片規格尺寸

電芯長度     mm(不含極耳),電芯寬度     mm,極耳長度     mm,極耳寬度     mm

請提(ti)供準確數據用于做夾具

注:上述為我(wo)司生產的(de)19型雙工位(wei)半自動疊片(pian)機所能兼(jian)容(rong)的極(ji)片(pian)范圍,當貴方所需求(qiu)的兼容范圍超(chao)出上述范圍時(shi),需更換(huan)為我司其它規格的機(ji)型。

三、設備對隔膜及來料要求(qiu)

項目

具體內容

備注

極片外形及誤(wu)差

1)極片無(wu)明顯掉粉現象,無(wu)明顯波浪(lang)邊緣;

2極片(pian)及極耳邊沿處毛(mao)刺小于隔(ge)膜(mo)厚度(du)的1/3

3)極(ji)片模切誤差(cha)小(xiao)于0.2mm以(yi)不影響極(ji)片定位為準

4極(ji)耳(er)須平(ping)整(zheng),盡量(liang)避(bi)免碰彎(wan)。


隔(ge)膜蛇形彎誤差

≤±0.3mm/1m。


其它

極片來料無明顯翹曲變(bian)形;極片來料無明顯黏連。


隔膜(mo)須收卷均勻;寬(kuan)度誤差小于0.5mm;塔形誤差小于1mm。


四、設備(bei)所(suo)產電芯規格

序號

項目

規格

電芯示意圖

1

電(dian)芯長度L/mm

根據(ju)極片


1-20060Q11I1344.jpg

2

電芯寬度W/mm

根(gen)據(ju)極(ji)片

3

電(dian)芯厚度H/mm

根(gen)據客戶需求定制

4

極耳(er)外露A/mm

根據極(ji)片與隔膜

5

極耳寬度D/mm

根據極(ji)片

6

極耳方(fang)向(xiang)

同側或者異側

7

層數

正極     層、負極    

8

備注

請貴方提供電芯的準(zhun)確尺寸

五、設(she)備主要技術(shu)參(can)數

序號(hao)

項目

技術參數(shu)

備注

1

設(she)備產能

單側:1.0~1.4s/Pcs


2

電芯厚(hou)度

根據客(ke)戶需(xu)求定(ding)制(zhi)


3

相(xiang)鄰極片對齊精度

≤±0.2mm


4

極片(pian)整體對(dui)齊(qi)精(jing)度(du)

≤±0.3mm


5

隔(ge)膜糾偏精度

≤±0.2mm


6

極片與隔(ge)膜對位精(jing)度

極片(pian)中心偏差值(zhi)≤±0.3mm


7

隔膜端面對齊(qi)精度

±0.3mm


8

疊片數量

在厚(hou)度范圍內可設定


9

切隔膜方式

美工刀(dao)片


10

隔膜張力控制(zhi)方(fang)式

配有(you)標準的張力配重塊和張力氣缸(根據(ju)實際情況(kuang)選用)


11

設備稼動率

98%(只由本機(ji)造(zao)成的故障)


12

產品(pin)合格率

99%(只由本機造成(cheng)的不(bu)(bu)良(liang),來料不(bu)(bu)良(liang)剔除)



相關產品


服務熱(re)線

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