1、隔(ge)膜放卷系統（兩套）
圖1
（1）隔膜(mo)卷安放在氣(qi)脹(zhang)(zhang)軸上固定(ding)，氣(qi)脹(zhang)(zhang)軸采用懸臂式結(jie)構(gou)，且附有(you)刻(ke)度尺；
（2）用步(bu)進電機放(fang)(fang)卷，放(fang)(fang)卷速度可(ke)跟據疊片速度與(yu)張力大小自動調(diao)整，具有慢速、快速、停止、反(fan)轉等放(fang)(fang)料功能(neng)；
（3）張力機構既能調節張力，同時也(ye)是隔膜的(de)緩存裝置；
（4）配(pei)備自動糾偏控(kong)制器,高精度(du)糾偏傳感(gan)器(qi)，隔膜(mo)糾偏精度(du)≤±0.2mm；
2、料盒裝置
（1）本設備(bei)的料盒分(fen)為正(zheng)極料盒和負極料盒兩種；
（2）料盒(he)配備升降機(ji)構，根據料盒(he)中極片的多少自動升降，保(bao)證(zheng)機(ji)械手在同一高度取片；
（3）料盒(he)內側配有吹風裝置，預防極片粘貼在一起，方便機械手取片，同時(shi)也防止吸多(duo)片；
（4）正(zheng)、負極(ji)料(liao)盒配有(you)吸塵(chen)裝置，可吸走極(ji)片(pian)上掉落的灰塵(chen)，統一收集(ji)(ji)在機器下方的粉(fen)塵(chen)收集(ji)(ji)袋中，粉(fen)塵(chen)收集(ji)(ji)袋設(she)計成可拆式，方便粉(fen)塵(chen)處理；
（5）本機(ji)料盒內部有特殊涂層，防止極片(pian)在轉運過程中(zhong)刮(gua)傷，保證極片(pian)無(wu)損傷，表面無(wu)印痕等。
圖2
3、極片(pian)搬運機(ji)械(xie)手（兩套(tao)）
該機構用于(yu)將正、負極片分別搬運(yun)至(zhi)極片預定位處，定位完成后再(zai)將其(qi)搬運(yun)至(zhi)疊(die)片臺。
圖3
（1）機械手橫移采用伺服驅動，重復定位精(jing)度(du)高；
（2）料盒機械手帶有震(zhen)片(pian)功能(neng)，可有效防止(zhi)吸(xi)多片(pian)；
（3）設有漏吸片(pian)檢測功能，漏吸片(pian)時重(zhong)復(fu)吸取；
（4）采(cai)用真空(kong)吸具吸取極(ji)片，保證極(ji)片轉(zhuan)運過程(cheng)中極(ji)片表面無損傷。
4、極片預(yu)定位系統（正負各兩套）
（1）預定位系(xi)統分為負極預定位和正極預定位兩(liang)種，兩(liang)種結構(gou)基(ji)本(ben)相同(tong)；
（2）預定(ding)位(wei)(wei)臺中(zhong)間固(gu)(gu)定(ding)一塊(kuai)(kuai)極片(pian)(pian)墊板(ban)，其(qi)大小(xiao)與極片(pian)(pian)大小(xiao)一致，在極片(pian)(pian)的(de)(de)四方各有一塊(kuai)(kuai)定(ding)位(wei)(wei)擋板(ban)，其(qi)中(zhong)兩個(ge)擋板(ban)固(gu)(gu)定(ding)，另外兩個(ge)擋板(ban)在定(ding)位(wei)(wei)氣(qi)缸的(de)(de)作用(yong)下可(ke)張開(kai)或合攏(long)，對(dui)極片(pian)(pian)進(jin)行定(ding)位(wei)(wei)；
（3）定位擋(dang)塊內側有防止極片碰(peng)傷的軟膠(jiao)，速(su)度可(ke)調整；
（4）定位(wei)板根(gen)據(ju)客戶(hu)提供的極片(pian)尺寸定制；
（5）當極(ji)片(pian)規格改(gai)變時，在可調范(fan)圍內，只需更換極(ji)片(pian)墊板；
（6）設有防塵(chen)罩，粉(fen)塵(chen)收集后(hou)集中處理(li)，避免二次污(wu)染。
圖(tu)4
5、疊(die)片臺（兩(liang)套(tao)）
（1）疊片臺用于堆放機械手(shou)搬(ban)運(yun)的正、負極片及隔膜；
（2）壓刀(dao)升降由兩組(zu)氣缸控制(zhi)，保證壓刀(dao)在(zai)疊(die)片(pian)時(shi)(shi)拉緊，在(zai)抽出時(shi)(shi)放松，不損傷隔膜，極片(pian)無壓痕；
（3）壓刀由粉末冶金材料并經(jing)過特(te)殊(shu)處理制作而成，使用長(chang)久不變(bian)形；
圖5
6、取電(dian)芯系統（兩套）
（1）取電芯(xin)系統用于疊片完成(cheng)并熱切隔膜(mo)后，由取(qu)電(dian)芯(xin)機械手將電(dian)芯(xin)取(qu)出，并輸送至出料口；
（2）電芯(xin)(xin)夾手指(zhi)與極片接觸的部位均貼有泡(pao)棉，電芯(xin)(xin)轉運過程(cheng)中表面劃傷、刮傷、撕(si)傷等現(xian)象。
圖6
序(xu)號 | 系統名稱 | 數(shu)量/套 | 說明 | 備注 |
1 | 機(ji)身本(ben)體 | 1 | （1）型鋼焊接機架1個(ge)，水(shui)平支撐(cheng)基板1塊； （2）鋁(lv)合金框架(jia)，有機玻璃門，封板(ban)為1.5mm鐵(tie)板噴(pen)粉。 | |
2 | 料(liao)盒裝置 | 4 | （1）用于(yu)放置正、負極片； （2）設有頂(ding)升(sheng)機構，使得機械手每次都在同一高度取(qu)片； （3）料盒吹氣、分片毛刷可有效防止多片； （4）配有(you)吸塵系統，及時收集掉落的粉塵。 | |
3 | 隔膜(mo)放卷(juan)系(xi)統 | 2 | （1）隔膜主動放(fang)卷； （2）設(she)有放卷糾(jiu)偏，糾偏精度≤±0.2mm。 | |
4 | 極片(pian)預定位系統 | 4 | （1）機械式精確定(ding)位(wei)（采用定(ding)位(wei)塊(kuai)）； （2）粉(fen)塵收集(ji)裝(zhuang)置(zhi)，及時收(shou)集(ji)掉落的粉塵。 | |
5 | 極片(pian)搬(ban)運機械(xie)手 | 2 | （1）由伺服(fu)電機驅動精密絲桿帶動機械手(shou)分別將(jiang)正、負極片從各自的料盒中取出并放置在極片次(ci)定位系統處(chu)； （2）極片定(ding)位完(wan)成后，由機械手將其抓取并放置在疊片臺。 | |
6 | 疊片臺 | 2 | （1）用于堆放機械(xie)手搬運的正、負極片(pian)及隔膜(mo)； （2）疊(die)臺具(ju)有升降功能，使機械手每(mei)次放片都在同一高度。 | |
7 | 隔膜切(qie)刀組件(jian) | 2 | （1）采用美工刀片切(qie)斷隔膜； （2）切斷面無開裂或顆粒現(xian)象。 | |
8 | 取電(dian)芯系統(tong) | 2 | 取電(dian)芯(xin)機械手將(jiang)疊好的(de)電(dian)芯(xin)取出(chu)并(bing)轉移至出(chu)料口(kou)。 | |
9 | 電(dian)氣操(cao)作系統 | 2 | 使用觸摸屏操作，操作箱安裝在設備外(wai)罩上，結(jie)構緊湊，且附帶緊急停止、手/自動、啟(qi)動等按鈕。 | |
10 | 控制系統 | 2 | PLC、伺服、傳感器等主要電器(qi)元(yuan)件(jian)和氣(qi)動元(yuan)件(jian)均采用進口與國內品牌，主要電氣集中安裝于設備內部控制箱中，節(jie)省空(kong)間，便于(yu)維護(hu)。 | |
11 | 操作(zuo)界面 | 2 | 操(cao)作界面簡單明了(le)，具(ju)有(you)產能(neng)統計功能(neng)，具(ju)有(you)【手(shou)動/自動】運(yun)行功(gong)能，被行(xing)業內稱為最(zui)好用的設備。故(gu)障停(ting)機或暫停(ting)后，必須(xu)人工按(an)“啟(qi)(qi)動”按(an)扭方可(ke)正(zheng)常啟(qi)(qi)動。 | |
12 | 隨機標配換型(xing)物料 | 1 | 自帶1套 |
序號 | 名稱 | 廠(chang)家 | 產地 | 備注 |
1 | 伺服系統(tong) | 松下/雷賽 | 日本/中國(guo) | |
2 | PLC | 歐姆龍(long) | 日本 | |
3 | 人機(ji)界面(mian) | 步科 | 中國(guo) | |
4 | 糾偏控制 | 松(song)下(xia)/道川 | 日本/中(zhong)國臺(tai)灣 | |
5 | 光電開關(guan) | 道川 | 中國臺(tai)灣 | |
6 | 感應器 | 道川+AirTAC | 中國臺(tai)灣 | |
7 | 氣動元(yuan)器件 | SMC/AirTAC | 日本/中(zhong)國臺灣 | |
8 | 直線導軌 | 上銀（HIWIN） | 中國(guo)臺灣 | |
9 | 滾珠(zhu)絲杠 | 上(shang)銀(yin)（HIWIN） | 中(zhong)國(guo)臺灣(wan) | |
10 | 軸承 | NSK | 日本 | |
11 | 離子風機 | AP/SHUNGUAN | 中國 |
序(xu)號(hao) | 名稱 | 功能配置 | 客戶(hu)需求（√） | 備注 |
1 | 吸塵系統(tong) | 設備自帶(dai)吸塵系統 | √ | |
使用用戶廠房(fang)吸塵(chen)系統 | ||||
2 | 設(she)備外觀顏(yan)色 | 海得地標準（國(guo)際暖灰色1C） | √ | |
用戶指定(ding)標(biao)準(zhun)（用戶提供(gong)色板） | ||||
3 | 真空(kong)系統 | 設備(bei)自帶真空 | √ | |
使(shi)用(yong)用(yong)戶(hu)廠房真(zhen)空源 | ||||
4 | 客戶(hu)需求換(huan)型(xing)物料 | 自帶1套 | √ | |
5 | 其它特殊要(yao)求 | 無(wu) |
序號 | 所屬部(bu)件 | 零件 | 數量 | 單位 | 備(bei)注 |
1 | 料盒裝置 | 料盒墊板 | 1/料盒 | Pcs | |
2 | 極(ji)片(pian)預定位系統 | 定位基準板 | 4 | Pcs | |
3 | 極(ji)片搬(ban)運機械(xie)手(shou) | 極片(pian)吸板 | 4 | Pcs | |
4 | 疊片臺 | 疊片(pian)底板 | 2 | Pcs | |
5 | 取電芯系統 | 電芯(xin)夾手指 | 2 | 組 | 極片變(bian)化較大時更換 |
6 | 其它 | 無(wu) |
序(xu)號 | 名稱(cheng) | 規格型號 | 數(shu)量(liang) | 廠家 | 備注 |
1 | 真空吸(xi)盤 | PA-10S | 8個(ge) | 柏卡 | |
2 | U型傳感器 | EE-SX672WR | 4個 | 歐(ou)姆龍 | |
3 | 真空(kong)過濾器(qi) | ZFC100-06B | 2個(ge) | SMC | |
4 | 真空發(fa)生器 | VAB0706 | 2個 | chelic | |
5 | 特(te)氟龍 | 輔(fu)料 | |||
6 | 其它 | 無 |
序(xu)號(hao) | 名(ming)稱(cheng) | 規(gui)格/型號 | 數量 | 備注 |
1 | 機器 | DSP-LM18D型(xing) | 1臺 | |
2 | 使用(yong)說明書（含電(dian)路原理圖） | 1份 | ||
3 | 主要零配件使用說(shuo)明書 | 1份 | ||
4 | 設備維護保養說明(ming)書(shu) | 含保養(yang)位置、方法(fa)、保養(yang)標準 | 1份 | |
5 | 合(he)格證、保修卡 | 各一份 | ||
6 | 工具箱 | 1個(ge) | ||
7 | 易損件及清單 | 1套(tao) | ||
8 | 換型物料（及清單） | 1套 | ||
9 | 活動扳手(shou) | 8＂ | 1把 | |
10 | 螺絲(si)刀 | 3＂、6＂ | 一(yi)字十字各(ge)1把 | |
11 | 內六角扳手 | 公制 | 1套 |
序(xu)號 | 項目(mu) | 具體(ti)(ti)內容 | 備注 | |
1 | 安裝環境 | 無腐蝕性(xing)氣體(ti)(ti)、液體(ti)(ti)，無爆炸性(xing)氣體(ti)(ti) | ||
2 | 設備外形(xing)尺(chi)寸 | L1500×W1650×H2100mm (高度(du)不含三色燈，以(yi)最終(zhong)設(she)計完成尺寸為(wei)準) | ||
3 | 重量 | 約2.0T | ||
4 | 電源 | 220VAC±5%，功率3.5KW | ||
5 | 氣源(yuan) | 壓力5～7 kgf/cm2（0.5～0.7MPa），流量60 L /min | ||
6 | 溫度\濕度 | 5-35℃; 5-55% | ||
7 | 磁(ci)界及(ji)震動 | ①應(ying)沒有(you)影響裝置的磁界；②震動幅(fu)度不大于0.3mm | ||
8 | 地(di)面承(cheng)重(zhong) | 550Kg/m2 | ||
9 | 設備(bei)外形(xing)圖 （供參(can)考） |  | ||
本設(she)備可適應(ying)疊(die)放多種不同規格的極片(pian)，具體適應(ying)規格如下表所示(shi)。
規格 材料 | 來料 | 長(chang)度(du)/mm （不含極耳） | 寬度/mm | 厚度/μm | 內徑/mm | 最大外徑/mm | 備注(zhu) |
正極(ji) | 片料 | 50～150 | 30～90 | 100～300 | / | / | |
負極 | 50～150 | 30～90 | 80～270 | / | / | ||
正(zheng)極極耳 | / | 5～30 | 5～30 | 12～30 | / | / | 鋁箔 |
負極極耳 | 5～30 | 5～30 | 8～22 | / | / | 銅箔 | |
隔膜(mo) | 卷料 | / | 根據極(ji)片 | 12～45 | 3寸（Φ76.2） | Φ300 | |
客戶給定極片規格尺寸(cun) | 電芯長度 mm（不含極耳），電芯寬度 mm，極耳長度 mm，極耳寬度 mm | 請(qing)提(ti)供準確數(shu)據用于做夾(jia)具 | |||||
注(zhu)：上述為我司生產的19型雙工位半自動疊片機所能兼容的(de)極(ji)片范(fan)圍，當貴方所需求(qiu)的(de)兼容范圍超出(chu)上述范圍時，需更換為我司其它規格的(de)機(ji)型(xing)。
項目 | 具體內容 | 備注 |
極片外(wai)形及誤差 | （1）極片無明顯掉粉現象，無明顯波浪邊緣； （2）極片及(ji)極耳邊(bian)沿處毛(mao)刺小(xiao)于(yu)隔膜厚度(du)的1/3； （3）極(ji)片模切(qie)誤差小于0.2mm，以不(bu)影(ying)響極片(pian)定位(wei)為準； （4）極耳須平整(zheng)，盡量避(bi)免碰彎。 | |
隔(ge)膜(mo)蛇形彎誤差 | ≤±0.3mm/1m。 | |
其它 | 極(ji)片來料無(wu)(wu)明(ming)顯翹(qiao)曲(qu)變形(xing)；極(ji)片來料無(wu)(wu)明(ming)顯黏連。 | |
隔膜須收卷均勻；寬度(du)誤(wu)(wu)差(cha)小于0.5mm；塔(ta)形誤(wu)(wu)差(cha)小于1mm。 |
序號(hao) | 項目 | 規(gui)格 | 電(dian)芯示意圖 |
1 | 電芯(xin)長(chang)度L/mm | 根據極片 |
|
2 | 電芯寬度W/mm | 根據極片 | |
3 | 電芯厚度H/mm | 根據客戶(hu)需求定制 | |
4 | 極耳(er)外露A/mm | 根據極片(pian)與(yu)隔膜 | |
5 | 極(ji)耳寬度(du)D/mm | 根據極片(pian) | |
6 | 極耳方向 | 同側(ce)或者(zhe)異側(ce) | |
7 | 層數 | 正極 層、負極 層 | |
8 | 備注(zhu) | 請貴方提供(gong)電芯的準確尺寸(cun) |
序號 | 項目(mu) | 技(ji)術參數 | 備注 |
1 | 設備(bei)產能 | 單側：1.0～1.4s/Pcs | |
2 | 電芯(xin)厚度 | 根據客戶需求定制 | |
3 | 相(xiang)鄰極(ji)片(pian)對齊精度(du) | ≤±0.2mm | |
4 | 極片整體對齊精度 | ≤±0.3mm | |
5 | 隔膜糾(jiu)偏精(jing)度 | ≤±0.2mm | |
6 | 極片與隔(ge)膜對位精度 | 極片中(zhong)心(xin)偏差(cha)值≤±0.3mm | |
7 | 隔膜端面對齊精度 | ±0.3mm | |
8 | 疊片(pian)數(shu)量 | 在厚度范圍內(nei)可設定 | |
9 | 切隔(ge)膜(mo)方式 | 美工刀(dao)片 | |
10 | 隔膜(mo)張力控制方式 | 配(pei)有標(biao)準的張力配(pei)重(zhong)塊和張力氣缸（根據實(shi)際情況選用） | |
11 | 設備稼動率 | 98%（只(zhi)由本機造成的故障） | |
12 | 產品合格率 | 99%（只由本機造成的不良，來料不良剔除） |
