1、隔膜放(fang)卷系統(tong)（兩(liang)套）
圖(tu)1
（1）隔膜卷安放在(zai)氣脹(zhang)軸(zhou)上固定，氣脹(zhang)軸(zhou)采(cai)用(yong)懸臂式結(jie)構(gou)，且附有(you)刻度尺；
（2）用步進(jin)電機放(fang)卷(juan)，放(fang)卷(juan)速(su)(su)度可跟據(ju)疊片(pian)速(su)(su)度與(yu)張力大小自動調整，具有慢速(su)(su)、快速(su)(su)、停止、反轉等放(fang)料(liao)功能(neng)；
（3）張力機構既(ji)能(neng)調節張力，同時也是隔膜(mo)的(de)緩存裝置；
（4）配備自(zi)動糾偏控制器,高精(jing)度(du)糾偏傳(chuan)感器，隔膜糾偏精(jing)度(du)≤±0.2mm；
2、料盒裝置
（1）本設(she)備的料(liao)盒(he)(he)分為正極(ji)料(liao)盒(he)(he)和負極(ji)料(liao)盒(he)(he)兩種；
（2）料(liao)盒配備升降(jiang)機構，根(gen)據料(liao)盒中極片的(de)多少自動升降(jiang)，保(bao)證機械手(shou)在(zai)同一高度取(qu)片；
（3）料(liao)盒內側配有吹風(feng)裝置(zhi)，預(yu)防極片粘貼在一(yi)起，方(fang)便機械手取片，同時也防止吸多片；
（4）正、負極料盒配(pei)有(you)吸塵(chen)裝置，可吸走(zou)極片上掉落的灰塵(chen)，統一收集(ji)在機器(qi)下方的粉塵(chen)收集(ji)袋中，粉塵(chen)收集(ji)袋設(she)計成(cheng)可拆式，方便粉塵(chen)處理；
（5）本(ben)機料盒內部有特殊涂層，防止極(ji)片在轉運過程中刮傷，保證極(ji)片無(wu)(wu)損傷，表面(mian)無(wu)(wu)印痕等。
圖2
3、極(ji)片搬運機(ji)械手（兩套）
該機(ji)構用于將正、負極片(pian)(pian)分別搬運至(zhi)極片(pian)(pian)預(yu)定位處，定位完成(cheng)后再(zai)將其搬運至(zhi)疊片(pian)(pian)臺。
圖3
（1）機(ji)械手(shou)橫移采用伺服驅動，重復定位精度高；
（2）料盒(he)機械手帶有(you)震片功能，可有(you)效防止吸多片；
（3）設有漏吸片(pian)檢測功能，漏吸片(pian)時(shi)重復吸取(qu)；
（4）采用真(zhen)空(kong)吸具吸取極片，保證極片轉運(yun)過程中極片表(biao)面無(wu)損傷。
4、極片預定位系統（正負各(ge)兩套）
（1）預定位(wei)(wei)系統分為負極預定位(wei)(wei)和正(zheng)極預定位(wei)(wei)兩(liang)種，兩(liang)種結構基本相同；
（2）預定(ding)(ding)(ding)位(wei)臺中(zhong)間固定(ding)(ding)(ding)一(yi)塊極(ji)片(pian)墊(dian)板(ban)，其大(da)小與極(ji)片(pian)大(da)小一(yi)致，在極(ji)片(pian)的(de)四方(fang)各有一(yi)塊定(ding)(ding)(ding)位(wei)擋(dang)板(ban)，其中(zhong)兩(liang)(liang)個(ge)擋(dang)板(ban)固定(ding)(ding)(ding)，另外(wai)兩(liang)(liang)個(ge)擋(dang)板(ban)在定(ding)(ding)(ding)位(wei)氣缸的(de)作(zuo)用下可(ke)張開或合攏，對極(ji)片(pian)進(jin)行定(ding)(ding)(ding)位(wei)；
（3）定位擋塊內側有(you)防止(zhi)極片碰傷的(de)軟(ruan)膠，速度(du)可調整；
（4）定(ding)位(wei)板根(gen)據客戶提(ti)供的極片尺寸定(ding)制(zhi)；
（5）當極(ji)片規格改(gai)變時(shi)，在可調范圍內(nei)，只(zhi)需更換極(ji)片墊(dian)板；
（6）設(she)有防(fang)塵罩，粉塵收集(ji)后集(ji)中處理，避免二次污染。
圖(tu)4
5、疊(die)片臺（兩(liang)套）
（1）疊片臺用于堆放機械(xie)手(shou)搬運(yun)的正、負(fu)極(ji)片及隔(ge)膜；
（2）壓刀(dao)(dao)升降由兩組氣缸控(kong)制，保(bao)證壓刀(dao)(dao)在疊片時拉緊(jin)，在抽出時放(fang)松，不(bu)損傷(shang)隔膜，極(ji)片無壓痕；
（3）壓(ya)刀由粉(fen)末(mo)冶金材料(liao)并(bing)經過特殊處理(li)制作而成，使用長久不變形；
圖5
6、取電芯(xin)系統(tong)（兩套）
（1）取電芯系統用于疊(die)片完成并熱(re)切(qie)隔膜后，由取(qu)(qu)電芯機(ji)械手將電芯取(qu)(qu)出，并(bing)輸送(song)至出料口；
（2）電(dian)芯夾手指與(yu)極(ji)片接觸(chu)的部位(wei)均貼有泡棉，電(dian)芯轉運(yun)過(guo)程(cheng)中表(biao)面(mian)劃傷(shang)(shang)、刮傷(shang)(shang)、撕傷(shang)(shang)等現象(xiang)。
圖6
序號 | 系(xi)統名稱(cheng) | 數量(liang)/套 | 說明 | 備注 |
1 | 機身(shen)本體 | 1 | （1）型鋼焊接機架1個，水(shui)平支撐基板(ban)1塊； （2）鋁合金框架(jia)，有機玻璃門，封板為(wei)1.5mm鐵板噴粉。 | |
2 | 料盒(he)裝(zhuang)置(zhi) | 4 | （1）用于放置正、負極片； （2）設有(you)頂升機構，使得(de)機械手(shou)每(mei)次都(dou)在同一高度取片； （3）料(liao)盒吹氣、分片毛(mao)刷可有效防止多片； （4）配有吸塵(chen)系(xi)統，及(ji)時(shi)收集掉落的(de)粉(fen)塵(chen)。 | |
3 | 隔膜放(fang)卷系統 | 2 | （1）隔膜主動放(fang)卷； （2）設有放卷糾偏，糾(jiu)偏精度≤±0.2mm。 | |
4 | 極片預定位系統(tong) | 4 | （1）機械式精確定位(wei)（采用定位(wei)塊）； （2）粉塵收集(ji)裝置，及時收集掉落的粉塵。 | |
5 | 極(ji)片搬運機械手 | 2 | （1）由伺服(fu)電機(ji)驅動(dong)精(jing)密絲桿帶動(dong)機(ji)械手分別將正、負極片從各自的料盒中(zhong)取出并放置在極片次定位系統處； （2）極(ji)片定位完成后，由機械(xie)手將其抓取并放(fang)置在疊片臺。 | |
6 | 疊片臺 | 2 | （1）用(yong)于堆放機械(xie)手搬運的正(zheng)、負極片及(ji)隔膜； （2）疊臺具有升降功(gong)能，使機械手每次放片都在同一高度。 | |
7 | 隔膜切刀(dao)組(zu)件 | 2 | （1）采用(yong)美工刀片切斷(duan)隔膜(mo)； （2）切斷面無開裂或顆粒(li)現象。 | |
8 | 取(qu)電芯系(xi)統 | 2 | 取電芯機械手將(jiang)疊好的(de)電芯取出(chu)并轉移至(zhi)出(chu)料口。 | |
9 | 電氣操作系統 | 2 | 使用觸摸屏操作，操作箱安裝在設備外罩上，結(jie)構緊湊，且附帶緊(jin)急停止(zhi)、手/自動、啟動等按鈕(niu)。 | |
10 | 控制系統 | 2 | PLC、伺服、傳感器等主要電器元件和氣動元件均采用進口與國內品牌，主要電氣集中安裝于設備內部控制箱中，節省空間，便于維護。 | |
11 | 操作界(jie)面 | 2 | 操(cao)作界(jie)面簡(jian)單明了，具有產(chan)能統(tong)計功(gong)能，具有【手動(dong)/自(zi)動】運行(xing)功能，被行業內稱為(wei)最好用的設備。故障(zhang)停(ting)(ting)機或暫停(ting)(ting)后(hou)，必須(xu)人工按“啟(qi)動(dong)”按扭方可正常啟(qi)動(dong)。 | |
12 | 隨機標配換型物料(liao) | 1 | 自帶1套 |
序號(hao) | 名稱 | 廠家 | 產地 | 備注 |
1 | 伺(si)服系統 | 松下/雷賽(sai) | 日本(ben)/中(zhong)國(guo) | |
2 | PLC | 歐姆龍 | 日本 | |
3 | 人機界面 | 步科 | 中國 | |
4 | 糾偏控制 | 松下/道川 | 日(ri)本/中國臺灣 | |
5 | 光電開(kai)關 | 道(dao)川 | 中(zhong)國臺(tai)灣 | |
6 | 感應器 | 道川+AirTAC | 中國臺灣(wan) | |
7 | 氣動元器(qi)件 | SMC/AirTAC | 日本/中(zhong)國臺灣 | |
8 | 直線導軌 | 上銀(yin)（HIWIN） | 中國臺(tai)灣 | |
9 | 滾(gun)珠絲杠 | 上銀（HIWIN） | 中國臺灣 | |
10 | 軸承 | NSK | 日本 | |
11 | 離子(zi)風機 | AP/SHUNGUAN | 中國 |
序號 | 名稱 | 功能配置 | 客戶(hu)需求(qiu)（√） | 備注 |
1 | 吸塵系統(tong) | 設備自帶吸塵系統(tong) | √ | |
使用用戶(hu)廠房(fang)吸塵系(xi)統(tong) | ||||
2 | 設備外觀(guan)顏(yan)色 | 海(hai)得地標準（國際暖(nuan)灰色(se)1C） | √ | |
用戶(hu)指(zhi)定標準(zhun)（用戶(hu)提(ti)供色板） | ||||
3 | 真(zhen)空系(xi)統 | 設(she)備自帶真(zhen)空 | √ | |
使用(yong)用(yong)戶廠房真空源 | ||||
4 | 客戶需求換(huan)型物料(liao) | 自(zi)帶1套 | √ | |
5 | 其它特殊要求 | 無(wu) |
序號 | 所屬部(bu)件 | 零件 | 數量(liang) | 單位 | 備注 |
1 | 料盒裝(zhuang)置 | 料盒墊板 | 1/料盒 | Pcs | |
2 | 極(ji)片(pian)預定位系統 | 定(ding)位基準板 | 4 | Pcs | |
3 | 極片搬運(yun)機械手 | 極片吸板(ban) | 4 | Pcs | |
4 | 疊片臺 | 疊(die)片底板 | 2 | Pcs | |
5 | 取(qu)電芯系統(tong) | 電(dian)芯夾(jia)手指 | 2 | 組 | 極片變(bian)化(hua)較大時更換 |
6 | 其它 | 無 |
序(xu)號 | 名稱 | 規格(ge)型號 | 數量 | 廠家 | 備(bei)注 |
1 | 真空吸盤 | PA-10S | 8個 | 柏(bo)卡 | |
2 | U型傳感器 | EE-SX672WR | 4個 | 歐姆龍 | |
3 | 真空過濾器(qi) | ZFC100-06B | 2個 | SMC | |
4 | 真(zhen)空發生器 | VAB0706 | 2個 | chelic | |
5 | 特氟龍 | 輔(fu)料 | |||
6 | 其(qi)它 | 無 |
序(xu)號 | 名稱 | 規格/型號 | 數量 | 備注 |
1 | 機器 | DSP-LM18D型 | 1臺(tai) | |
2 | 使用說明(ming)書（含電路原(yuan)理(li)圖） | 1份(fen) | ||
3 | 主要零配(pei)件(jian)使用說明書 | 1份 | ||
4 | 設備維(wei)護保(bao)養說明書 | 含保(bao)養(yang)位置、方法、保(bao)養(yang)標準 | 1份(fen) | |
5 | 合格(ge)證、保修卡 | 各一份 | ||
6 | 工具箱 | 1個 | ||
7 | 易損(sun)件及清單 | 1套(tao) | ||
8 | 換型物料(liao)（及清(qing)單） | 1套 | ||
9 | 活動(dong)扳(ban)手 | 8＂ | 1把 | |
10 | 螺絲(si)刀 | 3＂、6＂ | 一字(zi)十字(zi)各1把 | |
11 | 內六(liu)角(jiao)扳手 | 公(gong)制(zhi) | 1套 |
序號 | 項目 | 具體內容 | 備(bei)注 | |
1 | 安裝環境 | 無(wu)腐蝕性氣體(ti)、液體(ti)，無(wu)爆炸性氣體(ti) | ||
2 | 設備外形尺寸 | L1500×W1650×H2100mm (高度不(bu)含三(san)色燈，以最(zui)終設計完成尺(chi)寸為準) | ||
3 | 重(zhong)量 | 約2.0T | ||
4 | 電源 | 220VAC±5%，功(gong)率(lv)3.5KW | ||
5 | 氣源 | 壓力5～7 kgf/cm2（0.5～0.7MPa），流量(liang)60 L /min | ||
6 | 溫度\濕度 | 5-35℃; 5-55% | ||
7 | 磁界及(ji)震動 | ①應沒有(you)影響裝(zhuang)置的磁(ci)界；②震動幅度不大(da)于(yu)0.3mm | ||
8 | 地面承重 | 550Kg/m2 | ||
9 | 設備(bei)外形(xing)圖 （供(gong)參(can)考） |  | ||
本設備可適應疊放(fang)多種不同規格的極片，具體(ti)適應規格如下表所示。
規格 材料 | 來(lai)料 | 長度/mm （不含極耳） | 寬度/mm | 厚度/μm | 內(nei)徑/mm | 最大外徑/mm | 備(bei)注 |
正極 | 片料 | 50～150 | 30～90 | 100～300 | / | / | |
負極 | 50～150 | 30～90 | 80～270 | / | / | ||
正極(ji)極(ji)耳 | / | 5～30 | 5～30 | 12～30 | / | / | 鋁(lv)箔 |
負極極耳 | 5～30 | 5～30 | 8～22 | / | / | 銅箔 | |
隔膜 | 卷料 | / | 根據極片 | 12～45 | 3寸（Φ76.2） | Φ300 | |
客戶給定極片規格尺(chi)寸 | 電芯長度 mm（不含極耳），電芯寬度 mm，極耳長度 mm，極耳寬度 mm | 請提供(gong)準確數據用于做夾具 | |||||
注(zhu)：上述為(wei)我(wo)司(si)生產的(de)19型雙工位(wei)半(ban)自動疊片(pian)機所能兼容的(de)極片(pian)范圍(wei)，當貴(gui)方(fang)所需求的兼容(rong)范圍超出上述范圍時，需更換為我司其它規格(ge)的機型(xing)。
項目 | 具體內容 | 備注 |
極片外形及誤差(cha) | （1）極片無明(ming)顯掉粉現象，無明(ming)顯波(bo)浪邊緣； （2）極(ji)片(pian)及極(ji)耳邊沿處(chu)毛刺小于隔膜厚度的(de)1/3； （3）極片模切誤差(cha)小(xiao)于0.2mm，以不(bu)影響極(ji)片(pian)定位為準(zhun)； （4）極(ji)耳須平整，盡量避免(mian)碰彎。 | |
隔(ge)膜蛇形(xing)彎誤差 | ≤±0.3mm/1m。 | |
其(qi)它 | 極片(pian)來料(liao)無明(ming)顯翹曲變(bian)形(xing)；極片(pian)來料(liao)無明(ming)顯黏連。 | |
隔膜(mo)須收卷均(jun)勻(yun)；寬度誤(wu)差(cha)小(xiao)于0.5mm；塔形誤(wu)差(cha)小(xiao)于1mm。 |
序號 | 項目(mu) | 規格 | 電(dian)芯示意圖(tu) |
1 | 電芯(xin)長度L/mm | 根據(ju)極片(pian) |
|
2 | 電芯寬度W/mm | 根據(ju)極(ji)片 | |
3 | 電芯厚度H/mm | 根據客戶需求定制 | |
4 | 極耳外露A/mm | 根據極片與隔膜 | |
5 | 極耳(er)寬度D/mm | 根(gen)據極片 | |
6 | 極耳方向 | 同(tong)側或(huo)者異(yi)側 | |
7 | 層數 | 正極 層、負極 層 | |
8 | 備注(zhu) | 請貴方提供電(dian)芯的準確尺寸 |
序號 | 項目(mu) | 技術參(can)數 | 備注 |
1 | 設備產(chan)能 | 單側：1.0～1.4s/Pcs | |
2 | 電芯厚度 | 根(gen)據(ju)客戶需求定制 | |
3 | 相鄰極片對(dui)齊精度(du) | ≤±0.2mm | |
4 | 極片整(zheng)體對齊精度 | ≤±0.3mm | |
5 | 隔膜糾偏精度 | ≤±0.2mm | |
6 | 極片(pian)與隔膜對位精度 | 極(ji)片中心偏差值≤±0.3mm | |
7 | 隔膜端面(mian)對齊精度 | ±0.3mm | |
8 | 疊片數量 | 在(zai)厚度范(fan)圍內(nei)可設定 | |
9 | 切(qie)隔膜方(fang)式 | 美工刀(dao)片(pian) | |
10 | 隔膜張(zhang)力(li)控制方式 | 配有標準(zhun)的張(zhang)力配重塊和張(zhang)力氣缸（根據實際情況選(xuan)用） | |
11 | 設備稼動率 | 98%（只由本機造成(cheng)的故(gu)障） | |
12 | 產(chan)品合格率 | 99%（只(zhi)由本機(ji)造成的(de)不(bu)良，來料不(bu)良剔除） |
